Rigidbody

예제 :)

https://github.com/eazuooz/WindowAPI/commit/289a2c74cd90ae05d1bf149c9c05f6c7856d07c3

Rigidbody · eazuooz/WindowAPI@289a2c7

 

이제 간단한 물리 시스템도추가해보자.

 

강체(剛體, Rigid body)란 물리학에서 형태가 고정되어 변하지 않는 물체를 가리킨다. 강체는 외력이 가해져도 모양이나 크기가 변형되지 않는다. 실제 세계에서 모든 물체는 외력을 가함에 따라 조금씩 모양이나 크기가 변형될 수 있으며 따라서 강체라고 할 수 없지만, 변형되는 정도가 무시할 수 있을 만큼 작다면 어떤 물체를 강체로 가정하기도 한다. 물체의 운동을 분석할 때에 보통 물체를 강체로 가정한다.

 

리지드 바디 컴포넌트를 설계하고 추가 해도록 하겠다.

다양한 기능은 들어가지않고 간단한 이동정도만 힘을 붙여주는 방식으로 추가된다.

	class Rigidbody : public Component
	{
	public:
		Rigidbody();
		~Rigidbody();

		virtual void Tick() override;
		virtual void Render(HDC hdc) override;

		void AddForce(Vector2 force);
		void SetMass(float mass) { mMass = mass; }

	private:
		float mMass;
		Vector2 mForce;
		Vector2 mAccelation;
		Vector2 mVelocity;
	};
    
    	void Rigidbody::Tick()
	{
		// F = M x A
		// A = F / M
		mAccelation = mForce / mMass;

		// 속도에 가속도를 더한다
		mVelocity += mAccelation * Time::DeltaTime();

		// 속도에 맞게 물체를 이동시킨다.
		Vector2 pos = GetOwner()->GetPos();
		pos += mVelocity * Time::DeltaTime();
		GetOwner()->SetPos(pos);
		mForce.clear();
	}

	void Rigidbody::AddForce(Vector2 force)
	{
		mForce += force;
	}

 

이제 플레이어에서 Pos를 이동시키는게 아닌 힘을 주어서 이동하게끔 실행해보자

	void Player::Tick()
	{


		// 키입력에 따른 이동
		Vector2 vPos = GetPos();

		// 시간 동기화
		if (KEY_PREESED(KEY_CODE::W))
		{
			GetComponent<Rigidbody>()->AddForce(Vector2(0.0f, -200.0f));
		}

		if (KEY_PREESED(KEY_CODE::S))
		{
			GetComponent<Rigidbody>()->AddForce(Vector2(0.0f, 200.0f));
		}

		if (KEY_PREESED(KEY_CODE::A))
		{
			GetComponent<Rigidbody>()->AddForce(Vector2(-200.0f, 0.0f));
		}

		if (KEY_PREESED(KEY_CODE::D))
		{
			GetComponent<Rigidbody>()->AddForce(Vector2(200.0f, 0.0f));
		}
        
	}

 

 

간단한 예시로 마찰력과 중력의 샘플코드를 삽입했습니다.

	void Rigidbody::Tick()
	{
		// 중력이동
		//Vector2 pos = GetOwner()->GetPos();

		//if (pos.y >= 980.0f && mForce.y == 0.0f)
		//{
		//	return;
		//}

		//mGravity = Vector2(0.0f, 9.8f);
		//mVelocity += (mGravity * mMass) * Time::DeltaTime();
		//
		//// F = M x A
		//// A = F / M
		//mAccelation = mForce / mMass;

		//// 속도에 가속도를 더한다
		//mVelocity += mAccelation * Time::DeltaTime();

		//// 속도에 맞게 물체를 이동시킨다.
		//pos += mVelocity;

		//GetOwner()->SetPos(pos);
		//mForce.clear();

		//이동
		// F = M x A
		// A = F / M
		mAccelation = mForce / mMass;

		// 속도에 가속도를 더한다
		mVelocity += mAccelation * Time::DeltaTime();

		//마찰력 조건 ( 적용된 힘이 없고, 속도가 0 이 아닐 떄)
		if ( !(mVelocity == Vector2::Zero) )
		{
			
			// 속도에 반대 방향으로 마찰력을 적용
			Vector2 friction = -mVelocity;
			friction = friction.Normalize() * mFriction * mMass * Time::DeltaTime();

			// 마찰력으로 인한 속도 감소량이 현재 속도보다 더 큰 경우
			if (mVelocity.Length() < friction.Length())
			{
				// 속도를 0 로 만든다.
				mVelocity = Vector2(0.f, 0.f);
			}
			else
			{
				// 속도에서 마찰력으로 인한 반대방향으로 속도를 차감한다.
				mVelocity += friction;
			}
		}

		// 속도에 맞게 물체를 이동시킨다.
		Vector2 pos = GetOwner()->GetPos();
		pos = pos + mVelocity * Time::DeltaTime();
		GetOwner()->SetPos(pos);
		mForce.clear();
	}